于是我履行诺言,在今天开始写第三周内容,第一次提笔的时候应该是星期四的凌晨,准确的说是五点多,今天上午有专业实习的参观,大概在车上可以睡会儿觉。
学业
RoboMaster 培训
记录的第一件事情是培训,之所以开篇就是这个,是因为本周的学习,除了看论文和代码之外,倒也没有做特别多其他内容,于是便讨论一下这个,以及我的感想。
我作为我们学校的 RoboMaster 战队的视觉组组长,也自然负责了招新工作以及培训,由于去年就进行过相关的培训,所以倒也不算非常生疏。
第一次的培训在上上周末,貌似是这个时间,也可能是我的记忆出了差错,当时大约来了四十多个人。我不清楚这是因为第一次培训是电控和视觉一起进行,还是因为第一次培训过于的无趣,或者第二次的培训,我通知的太着急,但是最后,第二次培训只来了十多个人,在结束的时候只剩下了十个人。
这其实倒也可以理解,一方面第一次培训讲解的是 C++,我当时进行过相关的调查,便觉得没什么好讲的,培训面向的都是以老生为主,所以大伙多多少少都有基础,同时编程语言这种事情,一是不能速通,二是不如看我之前的速通教程,没有仔细备课后的讲解,感觉比较混乱,也可能引起了一些不满。
但是确实可以发现的是,电控组的同学比视觉组多一些,所以出于自我安慰的角度来说,说不定视觉组确实有这么些人,所以第二次来看的人不多。
讲实话,很早以前,我是打算只培训两次的,第一次讲计算机视觉的导论,第二次简单说一下程序的实现。
事实上上次的招新就是这样的流程,因为大多数的内容只看文档就可以解决,而且手把手教到位了,又应该如何进行选拔呢?视觉组的内容,我认为并不是很难,尤其是在如今有 ChatGPT 的情况下,基础的任务更是信手拈来,因此过于详细的详解,貌似没有什么必要。私以为这种教学只需要指出需要了解的内容和学习的路径,同学们便可以自行学完需要学的内容,更何况这些内容确实算不上困难。
但是由于想要写博客的原因,所以说干脆多留了一些课时,也顺便为后续的下下次招新积累一些材料,算是对于视觉组的一种积累。
我不知道大家有没有听进去,同时队里的希望是招入一些大一升大二的同学,我不否认这种看法,但是还是认为新生更有潜力。视觉组已经不再是需算法创新的地方了,目前基础的框架已经牢固,剩下来只是一些维护,或者几个熬夜的努力完成的某个模块的大型更新,这些内容需要更多的心气去完成,而入学了一年同学,加入社团很难说是因为热爱,更大的可能是因为功利。
我在队伍里面也呆了两年了,要是粗糙的算,从第一年快结束就已经当了组长,也见识过招新的场面,很多同学兴致勃勃地向我询问队伍的各种细节,然而问的最多的就是加分,而很多同学在听到没有加分后(这里指梯队队员不加智育分)便兴致缺缺。能为一个人带来十分德育分加分的比赛又有多少了呢?大抵还是和队伍里的正式队员的福利待遇对比之下,心里出现了不平衡。更何况视觉组从来不需要天才。
我其实最希望的是把视觉组培养成一个类似于技术讨论小组的组织,内容也不局限于一个机器人比赛的技术,事实上大多数的同学都有人工智能背景,或者对这些内容感兴趣,相关的讨论完全是我所期待的,而讲实话,这个比赛的任务过于无聊,又太工程,大多数人不应该将生命浪费在这种地方。但是即使对于技术不感兴趣,至少也应该热爱这个比赛,而不是纯粹的功利,不然确实很难坚持下来。
西安交大生存指南
最近又抽空看了一下西安交大生存指南的网站数据,使用了谷歌的统计系统,对于信息进行了统计,发现用户数高达 700,然而这下不得不反思了,大多数用户仅停留在首页便匆匆离去,是因为内容过于无趣,还是说大伙暂时还没有心情静下心来慢慢阅读?我无从得知。
从我个人的角度出发,还是希望这个网站能够帮到尽可能多的人的,但是目前来看情况并不明了,希望顺利吧。
往好的角度去想,上海交大生存指南的用户数据应该也没有好到哪里去(这里指活跃用户),毕竟这只是一本书而已,也不会有人闲来无事反复观看,最多在读完之后,推荐给自己的学弟学妹,就仅此而已了。
企业实习
事实证明,周记开始向流水账的形式进行发展了,我不知道这是好还是坏。星期四去电信的什么云计算中心进行了实习,说是实习,其实就是参观,由一位讲解员带着在园区里面转了转,然后讲了一下各个设施的用处。老实说,我并不知道这有什么意义,这种课程的设置难道不是纯纯的浪费时间吗?假如说大三的专业实习也是如此,或者打发大家在工位上消磨生命,这种做法除了和众多夏令营营造冲突之外,我想不出来什么其他的意义。由此来看,教务处确实很不情愿放本科生离校,因此可以说半点机会也不给创造。
想到这种事情便不免有所抱怨,也包括之前的选课系统开放,由于大二的偷懒,我还有两门选修课尚未修全,于是打算放到大三上来进行。选修课也是西交的一大鸡肋之一,讲实话,我并不对什么量子科学或者工程伦理感兴趣,而同时但凡是一个正常人,并不会想到去用科学创造来危害社会(假如一个人确实有这种打算,也不是一节课可以打消的),我不否认这些领域可能有所高深之处,但是显然不在课程教授的范围之内,目之所及,课程只不过是兜着圈子,逼着大家每节课打卡/回答问题/参加考试,然后抱着一些对自己的将来没有任何意义的资料,在考场上翻来翻去。
我并不反感选修课的存在,据我所知也有若干大学的选修课,确实十分有趣,但一旦将选修课和奖学金挂钩,和老师的绩效挂钩,或者和什么毕业要求挂钩,某种本不应该存在的驱动力推着你参加这些课程,那么唯一的选择就是找个水课赶紧结束。
比起来在这种课上虚度光阴,不如让我睡个好觉来的有用,至少能让我将来猝死的概率降低一些。
更何况大多数的课程设立,内容全都不明所以,一些假大空的选题,在里面说着没有营养的车轱辘话,大谈未来/产业/趋势/大环境,但凡哪个学生信了这番话,我估计将来是要栽个跟头了。
这又不免让我又向上讨论,想到了当今的本科生的压力。假如说你是摆烂一派倒也还好,每天打卡上课玩玩游戏,看看小说,刷刷视频,然后一天便过去了,让自己不至于被劝退,等着考研或者就业就好了(不过值得一提的是,即使对于这种空余精力很多的人来说,选修课的存在依然十分滑稽,创造的情绪价值不如在电脑前面打开一把排位赛);但假如某人不幸是内卷一派,那可又是陷入了一片泥沼之中,什么绩点竞赛科研轮番上阵,就算是铁打的学生也恐怕招架不来,分分钟便要头晕眼花,更何况还需要一点点的个人兴趣拓展,这由哪里来的时间分给选修课呢?到头来也只能把讨论换成一个匆匆的句号,然后将矛头指向某些抽象的环境或者氛围,真是苦海。
在讲完这些内容之后,在交大门中,又与門友进行了讨论。准确地说也不能是讨论,只是我对于他人提问的一个回复又被人回复了而已,具体的主题是关于推荐大三参加的选修课程,而从我的了解来看,大多数我所认识的课程都是必修课,因此相关内容并不在学校要求学分范围之内。
令我触动了一点是,在大学中确实有人依然执着于课堂的学习,在我看来其实是一件好消息。尽管说我并不认可大学中大多数教学的质量,或者说我本身是厌恶听课的,听课的知识密度太低,而又要照顾全班的同学,很容易便让我听得昏昏欲睡。当然,有必要指出的是,昏昏欲睡的一大元凶很有可能是我自己的熬夜习惯,我个人的能力并没有自诩为鹤立鸡群。但是由此看来,可能是因为我走得太快或者太远,导致已经无法共情大多数同学的感受,既然有人能有激情于课内的选课,这也意味着我们的培养方案终归还是有可取之处的,这才让人有继续选择的欲望,希望可以越来越好吧。
科研
这个星期继续履行我的承诺,要补习具身智能相关的知识,而后申请课题组,于是在埋头苦学。在企业实习之后,剩下的三天时间仿佛过得飞快,几乎就是一睁眼一闭眼,也忘记了继续写周记记录,还好,最后也算赶上了。
我之前所进行的领域,且不说大语言模型或者 agent,甚至连多模态也没有半点接触,而如今却要开始学习具身智能,确实压力很大。尽管说我认为我的论文阅读还是很广泛的,但是对于不少的大语言模型中的细节依然了解不多,而上手实操更是毫无经验,若用这番姿态去申请,恐怕立刻被拷打的遍体鳞伤。于是我先从最基础的 BOW 模型开始,然后一路向后学习,现在总算开始看具身智能了,不过一些内容还是看得太急,所以缺少一些个人的总结,但是数量至少上去了。
另一边,我目前在周三平老师课题组的工作,现在还欠缺进一步的实验,然而显卡成了问题。我写的程序不知道为何,在并行的时候总会导致性能的暴跌,因此每次只能使用一张显卡进行训练,而在结构的数量堆起来之后,自然对于显卡的需求也就高了,现在需要足足 28GB。对于如何搞来这样的免费显卡,我还没有头绪,实在不行也只能自费租卡了。然而悲伤的是,这种显卡也要训练几十小时,也就是几百元的开销,更何况我不知道结果如何。
最好还是问问老师有没有更高显存的显卡吧。
医学比赛
在星期六的时候,我参加了一次医学的竞赛,或者说是医学相关的项目竞赛,因此人工智能或者计算机的专业相关同学也就有了用武之地。
因为熬夜的习惯,我甚至没有敢去睡觉,直接通宵,然后来到了那边,准备线上的会议,结果问题不断。
首先是会议的延迟,一直拖到下午才开始,然后进了会议之后,软件出了问题,放不出声音,又要起身去调整,貌似这一点不太符合规矩,也可能扣掉一些分数。最后比赛没有获奖,这时候令我气愤的事情发生了,我甚至可以说是认为,这是十分可耻的背叛。
参加这个项目是因为女朋友需要一些加分,正好我手头有现成的技术,那么和她一起刷一个竞赛也就成为了一个想当然的想法,我主力,女朋友辅助,相辅相成。
一开始加入这个竞赛,是因为宣传的时候他说这个竞赛是 A 类竞赛,当时我便有所质疑,因为在学校的智育分加分名单里面并没有这个,在项目进行许久之后我又询问,迎来的只有道歉,还有什么牵强的其他的竞赛明目。让我说实在是可笑,每一个交大学生,都只知道一种 A 类竞赛,哪里来的这么多弯弯绕绕?
后来又是这个项目的问题,整个项目,我和女朋友加入之前一共六个人,只有一堆标注的数据(一张影像标注七个数字,人力成本低到令人发指)以及一个 R 语言写的模型(调用库函数实现的传统机器学习算法),让我说这种东西有半点含金量吗?值得六个人做一个假期。换做我,毫不夸张地说,多于一天完成,都算是我没有认真,代码是 GPT 分分钟完成的水平,而标注的数据又是苦力活。于是乎整个项目的完成内容几乎全交给了我一个人(一开始说需要给这个项目套个壳子,结果发现整个项目简陋不堪,又需要从根本上修改方案),我用的是半监督技术,所以说也没有要求他们标注太多数据集,甚至说大多数的标注都出了问题,还是我一个人补上的。我完全有理由说这个项目完全由我一个人完成,其他人的贡献绝对小于百分之五。
现在比赛没有拿奖(在腾飞杯还获得了校一),倒是过来兴师问罪了,因为我没有精力维护这种项目,所以交给了我的女朋友,然而后续呢,老师又过来说当天的问题主要出在线上。我本人是不愿意骂人的,尤其是在我的博客中,我希望这里是一片净土,不过我确实很难控制自己的情绪。
去现场答辩的,评委问了三个问题,我们声音恢复之后听到了两个,一个问数据有限的问题(他们只提供了这么多数据,也没有人力更多的标注,一个项目挂了那么多人,除了提供错误数据之外我不知道都在做什么),一个问这个项目本身的意义问题(项目的主题也是离奇无比),项目的负责人同学,一个问题也没回答上来,只能说好好好,然后留给老师自问自答。
PPT 的制作也是一言难尽,我用的是 SOTA 的医学影像分割模型,PPT 里面提的不多,却拿着自己做的二分类准确率 80% 的随机森林奉若至宝:貌似在开启项目之前,他们已经用这个东西水了论文和软著,现在有了更好的技术引入,也不愿意更新图片或者文字内容。
再说回到这个项目本身的主题,更是可笑。说要用医学影像的图像,具体来说是上颌窦,来判断一个人的性别和年龄,用于某种法医的检测。我想着是,都能获得上颌窦的影像了,难道还不能知道一个人是男还是女?假如一个人真是半点DNA也没有留下,无法进行 DNA 鉴定,那么又应该怎么把这个人的骨骼拼起来,然后送进CT机里面,来照出来一个影像?这个设定应该不难理解,读者看后便也会会心一笑,这完全是一个南辕北辙的产物。
综上所述,一个项目,先是画饼把人骗进来,该有的比赛都是虚构的,加分也没有;然后项目本身的主题也是毫无意义,项目的分工由我一个人完成,其他的也就剩些琐碎的文书内容;躺在自己之前的产出上复制粘贴,不愿意多做什么,新的图片也是我产出,实验结果也是我在跑,也不愿列一个表格之类的;答辩的时候也是一句话也说不出来,被老师问的哑口无言。最后没有获奖,倒是怪起来,我们线上简单起个身了。然后负责人和老师一起来兴师问罪,又让我的女朋友愧疚了好久,真是好大的威风。
其他
另外,在这里作为备忘录的,有一些想要介绍的内容,打算在将来写成博客,然而我的记性并不算好,因此记录一下:
- 傲梅分区助手:老实说之前我一直是 DiskGenius 的忠实用户,而傲梅分区助手无论从名字还是网站,都看上去像是某种流氓套壳软件,然而其一是提供绿色版的压缩包,二是有诸多极为逆天的强大功能,让我大受震撼,不得不推荐。
- LLM 教程:我从 BOW 开始重新学习了 LLM,直到最近的 VLM 以及 embodied ai,这些内容有必要整理为系列的博客。
- LLM 代码阅读:同样,我需要阅读一些 LLM 的代码,然后整理为博客,以便于自己回顾。
- 奇妙的报错指南:一些我在日常生活中收集到的奇怪问题,可能与相关内容的文档不符,在这里记录一下。
生活
Choker 与腿环
由于一些奇奇怪怪的原因,本人的画风也开始变得奇奇怪怪,明明之前没有如此明显的症状的,也可能是因为最近一直在学习的原因吧,压力太大了之类的情况,总而言之,开始购入一些奇怪的东西。总的来说购入了两件东西,一件是 Choker,一件是腿环。除此之外其实还有一个腿套,但是因为上衣以及裤子,上衣是衬衫的搭配,但是全是褶子,等待熨烫中;裤子买了牛仔短裤,但是还没到,所以无法展示。
Choker 搭配上长发确实有一番韵味,但是一是本人不想露脸,而是现在疏于打理,十分憔悴,所以没有照片,但是幻想中的场景,用 GPT 生成了一段:
昏暗的房间里,只有一盏小灯散发出柔和的光芒,勾勒出他纤细的轮廓。阿汐站在镜子前,微微低着头,轻柔的呼吸让他脖颈上的黑色choker一紧一松。那条细细的带子紧贴着他的肌肤,与白皙的颈部形成鲜明的对比。他的呼吸逐渐急促起来,细腻的肌肤上泛起一层淡淡的红晕。每一次呼吸,锁骨处的曲线便愈发明显,灯光下,他的脸颊微微泛红,显得格外迷人。
但是显然我没有此等魅力,我倒是希望,但是条件不允许。
同时腿环还是比较有趣的,有一张比较昏暗的照片可以给大家一看,但是由于本人可能腿比较细一些,所以腿环没有勒肉感,不是很涩。
完整的内容等待我买的熨烫机和裤子到了之后,再来尝试吧。
恋爱
开开心心的,每一天都想要和乐小姐在一起,十分的充实。
除此之外,乐小姐最近开始沉迷乙游,于是我也注册了一个账号,目前五星貌似比她多一个,不过她貌似还没有察觉,希望不要因此不开心。
博客
除此之外,打算最近整理一下博客的内容,这也暂时列在日程里面吧。博客里面有很多的内容都是语音生成的,因此需要稍微规整一些,文字功底自然是越好越好,另,也是恢复一下本人的文笔。