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周记 Week6

2024-08-05 ~ 2024-08-11.

尽管做过很多的期待,但是第六周的故事实际上确实枯燥无趣,几乎没什么可说的,不过为了记录生活,还是勉强记录一下吧。

学业

RoboMaster

RM 一直打到周六,最后也算是尘埃落定,虽然没有晋级八强,但是在十六强的时候也赢了一局,也算是破除了之前的魔咒了,姑且也算是队史的最好成绩了。

可以说的是,这一周以来实际上我做的事情不算很多,一方面算法的稳定性确实很不错,另一方面英雄的主要任务确实也不是打前哨站。我在视觉组的组员兼同班同学 LXW 确实在自瞄方面做得很不错,无论是哨兵还是无人机,都是可以推掉前哨站的,而英雄又在吊射方面如此出色,前哨站的任务也就不主要交给英雄了。不过到了后面,自瞄体系的不稳定还是时常发生(指体系,如机械电控等问题导致视觉算法的效果不好,也很有可能),而且也伴随着战术的调整,英雄的反前哨站也就再次被提上日程了。

姑且也算是一种释然吧,最后自己写的东西还算是派上了用场,虽然说最后输了,但是前一天晚上依然查出来电控那边的一个奇怪问题,也算是为后面做了一点技术积累。

其实我也不是很确定自己是不是要继续打下去,但是既然自己已经是组长了,假如说没有人打算接任这个位置的话,大概率还是我继续顶上去。

一些反思也会后续写在 RM 回忆录里面,但是在这里也姑且说一下。事实上今年的视觉组安排的不是特别好,一开始我的想法是,视觉组的任务太无聊了,我希望大家做一些更有意思的东西,甚至说讨论一下学术也是可以的,但是一方面确实任务还是很紧,而且在西交这样一个课内压力大的环境下,本科科研就已经很过分了,更别说在这样一个社团里面,大家聚在一起做一些讨论。

本来我一直想的是,将自瞄这件事情基本上都由我负责,然后我拉进来的同学 LXW 负责协助,这样子两个人压力可以少很多。然而事实上因为上半年深度参与科研的原因,自瞄这部分很显然又出现了去年的情况,LXW 一个人做得太多,导致别人已经无法跟上他在做的东西了(这并不是指算法的困难,工程代码我从未要求过规范性,现在基本上还是以能跑通优先,所以每个人的风格不一样,也就很难看懂),这下压力就到了他那边,而我也就换到英雄反前哨站的工作了。

但是说到底,这一年来我的工作其实还差不多,假如继续连任的话,一方面大三下确实磨不开时间,包括实习的一系列事情,会让我难以参加国赛,然而另一方面,我的重心可能会放在对于代码规范的整理以及文档的编辑中,之前的程序实在是太过于野蛮生长,急需一次收束。从这个赛季的结果上来看,可以说的是,视觉组的全部任务基本都完成了,后续的完善固然可以让这些老队员继续负责,然而我想将之转化为更加规范的工作。现在存在的一些缺陷,其中有部分,我依然有必要怀疑电控的水平(并非专业素养,而是代码中确实存在 corner case),这些都需要后面缓慢的对齐。

如何如何,反正一年的劳作,终于也算是尘埃落定了,用心写的算法拿到了对应的结果,也算是给了那些新队员一个交代。

签证

这个星期另一件在忙的事情就是签证,因为这个事情我确实没有自己做过,尽管现在是和两个师兄一起进行团体签,但是心里确实还是没底,截止到周日晚上,材料也算是准备好了,就是不知道后续具体是不是还会少东西,这里还是要打一个问号。

假如一切顺利的话,我后续应该也会单独写一篇文章来记录一下,对于本校本专业的学生应该是有帮助的,毕竟给我的感触,难点之一固然是材料的繁琐,但是另一大难题,还是在于学院的老师踢皮球,让我无从下手。

科研

这周的 offer 也算是正式发下来了,把一些资料填写了一下,之后也就进了浦江实验室的 oa 流程,车票订的是下个星期二,也就是签证的下一天,然后星期三到,计划是和绿群的群友晚上一起吃个饭(我在考虑是否要赠送女装照作为见面礼),然后第二天去入职。不过需要在这里提醒我自己的是,入职需要的材料最好别忘了,尽量在西安的时候处理完,学校里的打印机还算比较多,不然去了上海之后就麻烦了。

因此,顺便加了老师的飞书,老师也给我分享了文档,让我去读一些文章,基本上来看,老师就是 Yilun Chen 了,老师本身的实力也很强,也算是希望能做一些有影响力的工作吧。不过老师竟然说要讨论一下,可能我还是要看完这些论文,我论文的积累量确实不多,现在还剩下八篇,但是基本上已经轻车熟路了,希望可以按时完成。

在 Sanping Zhou 那边的课题来说,计划是投 ICLR,不过我目前发现了模型的一些问题,可能基础的代码还要再跑一跑,来看看最后的效果,希望没问题。