具身十日谈
关于具身智能相关思考、记录以及洞见。
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具身十日谈：数据与仿真器数据是具身智能的基石，而基于各种方案生成的数据质量，决定了模型可以走多远。从数据入手，一窥仿真以及数据合成的体系，并探讨模型在其中的变化。
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具身十日谈：VLA 为什么需要 VLMVLA 相较于其他 Manipulation 模型，最显著的区别便是引入了 L(anguage) 作为 condition，主流的范式至今为止仍然 VLM 作为核心组件，而我们为什么需要 VLM，如何利用 VLM，这对应着一系列的思考。
12 min read - 具身十日谈：GEN-0 以及后续的 VLA 发展的看法
GEN-0 出现的背后，我们可以从中学到什么。一些被改变，一些新的东西出现，研究还在继续。
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具身十日谈：关于仿真以及 InternData A1关于仿真以及 InternData A1
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