Research

在长久的心有余悸之后，我们试图解除 Astra 带来的恐慌

Paper Reading 之后，重走 EAI。

starVLA 的初版技术报告

向大家介绍 InternDataEngine，一个新时代的具身仿真数据引擎。

StarVLA 这段时间以来的进展

关于仿真以及 InternData A1

GEN-0 出现的背后，我们可以从中学到什么。一些被改变，一些新的东西出现，研究还在继续。

关于我的 AI 失败主义思想

VLA 相较于其他 Manipulation 模型，最显著的区别便是引入了 L(anguage) 作为 condition，主流的范式至今为止仍然 VLM 作为核心组件，而我们为什么需要 VLM，如何利用 VLM，这对应着一系列的思考。

数据是具身智能的基石，而基于各种方案生成的数据质量，决定了模型可以走多远。从数据入手，一窥仿真以及数据合成的体系，并探讨模型在其中的变化。