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Embodied AI Paper ListPaper Reading 之后,重走 EAI。
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再次来到 VLA 的巴别塔/StarVLA 初版技术报告starVLA 的初版技术报告
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新时代的具身仿真数据引擎向大家介绍 InternDataEngine,一个新时代的具身仿真数据引擎。
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StarVLA 这段时间以来StarVLA 这段时间以来的进展
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具身十日谈:关于仿真以及 InternData A1关于仿真以及 InternData A1
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具身十日谈:GEN-0 以及后续的 VLA 发展的看法GEN-0 出现的背后,我们可以从中学到什么。一些被改变,一些新的东西出现,研究还在继续。
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The Dark Side of the AI关于我的 AI 失败主义思想
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具身十日谈:VLA 为什么需要 VLMVLA 相较于其他 Manipulation 模型,最显著的区别便是引入了 L(anguage) 作为 condition,主流的范式至今为止仍然 VLM 作为核心组件,而我们为什么需要 VLM,如何利用 VLM,这对应着一系列的思考。
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具身十日谈:数据与仿真器数据是具身智能的基石,而基于各种方案生成的数据质量,决定了模型可以走多远。从数据入手,一窥仿真以及数据合成的体系,并探讨模型在其中的变化。
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