Sep 6, 2025 / Update Oct 9, 2025 1 min read Hero Image paper reading / ai talk / embodied ai Paper Reading: Embodied AI 5 从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。 views | comments 评分准则 平平无奇的论文 正常的论文 广受认可或者让我眼前一亮的论文 奠基性的论文或者我非常喜欢的论文 毋庸置疑的最棒的论文 Embodied AI Paper Reading Batch 1 Batch 2 Batch 3 Batch 4 Batch 5 Batch 6 EO-1# Arxiv ID 2508.21112 幻觉翻译 2508.21112 推荐指数： OpenVLA# Arxiv ID 2406.09246 幻觉翻译 2406.09246 推荐指数： OpenVLA-OFT# Arxiv ID 2502.19645 幻觉翻译 2502.19645 推荐指数： Robix# Arxiv ID 2509.01106 幻觉翻译 2509.01106 推荐指数： FLOWER# Arxiv ID 2509.04996 幻觉翻译 2509.04996 推荐指数： F1# Arxiv ID 2509.06951 幻觉翻译 2509.06951 推荐指数： VLA-Adapter# Arxiv ID 2509.09372 幻觉翻译 2509.09372 推荐指数： SimpleVLA-RL# Arxiv ID 2509.09674 幻觉翻译 2509.09674 推荐指数： RynnVLA-001# Arxiv ID 2509.15212 幻觉翻译 2509.15212 推荐指数： Evo-0# Arxiv ID 2507.00416 幻觉翻译 2507.00416 推荐指数： Imagine2Act# Arxiv ID 2509.17125 幻觉翻译 2509.17125 推荐指数： HDMI# Arxiv ID 2509.16757 幻觉翻译 2509.16757 推荐指数： World4RL# Arxiv ID 2509.19080 幻觉翻译 2509.19080 推荐指数： Universal Manipulation Interface# Arxiv ID 2402.10329 幻觉翻译 2402.10329 推荐指数： FastUMI# Arxiv ID 2409.19499 幻觉翻译 2409.19499 推荐指数： MV-UMI# Arxiv ID 2509.18757 幻觉翻译 2509.18757 推荐指数： DexUMI# Arxiv ID 2505.21864 幻觉翻译 2505.21864 推荐指数： PEEK# Arxiv ID 2509.18282 幻觉翻译 2509.18282 推荐指数： VisualMimic# Arxiv ID 2509.20322 幻觉翻译 2509.20322 推荐指数： villa-X# Arxiv ID 2507.23682 幻觉翻译 2507.23682 推荐指数： RoLA# Arxiv ID 2509.22970 幻觉翻译 2509.22970 推荐指数： InSpire# Arxiv ID 2505.13888 幻觉翻译 2505.13888 推荐指数： dVLA# Arxiv ID 2509.25681 幻觉翻译 2509.25681 推荐指数： RoboPilot# Arxiv ID 2510.00154 幻觉翻译 2510.00154 推荐指数： Gemini Robotics 1.5# Arxiv ID 2510.03342 幻觉翻译 2510.03342 推荐指数：
